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Robert Goolrick naît le 4 août 1948, à Lexington (Virginie) d'un père professeur de littérature à l'université et d'une mère au foyer. Il fait ses études à Baltimore. Il voyage ensuite en Europe où il tombe amoureux de la France. De retour aux Etats-Unis, il travaille, à New York, dans la publicité et se retrouve, à 28 ans, à la tête d'une des plus grosses agences du pays.

Lorsque, à 53 ans, Goolrick perd son emploi de directeur de création publicitaire et de rédacteur, il se décide à écrire. Il obtient un succès important avec Une femme simple et honnête (2009), qui est vendu à plus d'un million d'exemplaires.